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4 Se déplacer en fonction d’une couleur
Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée
Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
2 S’arrêter devant un piéton
Contexte Le véhicule se déplace en ligne droite. Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
1 Tourner ou avancer manuellement
Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
Commander un servomoteur à rotation continue
Dans ce défi il faut réussir à maîtriser la rotation d'un servomoteur à rotation continue : arrêt, sens de rotation et vitesse de rotation.
jeudi 5 juillet 2018
par Alain GRIMAULT
Se déplacer dans un couloir
Objectifs du défi Le robot se déplace dans un couloir sans toucher les murs. Résultat attendu (...)
jeudi 8 mars 2018
par c.chartraire
S’arrêter au bout de la route
Objectifs du défi A la fin de la ligne suivie, le robot s’arrête. Résultat attendu
jeudi 8 mars 2018
par c.chartraire
06 Cycle complet de plantation
Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Un peu (...)
jeudi 8 mars 2018
par P. ROCA (Prof)
05 Prendre l’arbre dans la pépinière
Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Dans (...)
mercredi 7 mars 2018
par P. ROCA (Prof)
04 S’arrêter face à un piéton
Le véhicule se déplace sur la route en suivant les lignes de couleurs. Sur cette route, un (...)
mercredi 7 mars 2018
par P. ROCA (Prof)
03 Suivre la route
Pour déplace sur le parcours, le robot suit une route symbolisée par des lignes de couleurs. Le (...)
mercredi 7 mars 2018
par P. ROCA (Prof)