Défi
Commander un servomoteur à rotation continue
jeudi 5 juillet 2018, par
Support pédagogique
Arduino
Compétences travaillées
C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme en réponse à un problème donné
C4. Notion d’algorithme et de programme
C4. Notion de boucles
C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant un système réel
Réaliser le montage suivant
Attention, il faut utiliser le câble spécifique pour brancher le servomoteur sur la carte. Ce câble permet de brancher 2 servomoteurs sur une borne grove. Ici on n’utilisera qu’un coté du câble.
Le programme à réaliser est du type suivant :
- avec Ardublock
- avec Mblock
Le défi consiste à déterminer :
- Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse maximale dans le sens horaire ?
- Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse minimale dans le sens horaire ?
- Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse maximale dans le sens antihoraire ?
- Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse minimale dans le sens antihoraire ?
- Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur soit à l’arrêt ?