Commander un servomoteur à rotation continue

, par Alain GRIMAULT

Réaliser le montage suivant

Attention, il faut utiliser le câble spécifique pour brancher le servomoteur sur la carte. Ce câble permet de brancher 2 servomoteurs sur une borne grove. Ici on n’utilisera qu’un coté du câble.

Le programme à réaliser est du type suivant :

  • avec Ardublock
  • avec Mblock

Le défi consiste à déterminer :

  1. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse maximale dans le sens horaire ?
    Programmer un servomoteur à rotation continue à la vitesse maximale dans le sens horaire
  1. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse minimale dans le sens horaire ?
    Programmer un servomoteur à rotation continue à vitesse lente dans le sens horaire
  1. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse maximale dans le sens antihoraire ?
    Programmer un servomoteur à rotation continue à la vitesse maximale dans le sens antihoraire
  1. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse minimale dans le sens antihoraire ?
    Programmer un servomoteur à rotation continue à vitesse lente dans le sens antihoraire
  1. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur soit à l’arrêt ?
    Programmer l’arrêt d’un servomoteur à rotation continue

Partager

Imprimer cette page (impression du contenu de la page)