Commander un servomoteur à rotation continue

, par Alain GRIMAULT

Réaliser le montage suivant

Attention, il faut utiliser le câble spécifique pour brancher le servomoteur sur la carte.

Le programme à réaliser est du type suivant :

  • avec Ardublock
  • avec Mblock

Le défi consiste à déterminer :

  1. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse maximale dans le sens horaire ?
  2. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse minimale dans le sens horaire ?
  3. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse maximale dans le sens antihoraire ?
  4. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur tourne à la vitesse minimale dans le sens antihoraire ?
  5. Quel est l’angle à inscrire dans le programme pour que le moteur soit à l’arrêt ?

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