1 Tourner ou avancer manuellement

, par P. ROCA (Prof)

Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le nombre de degrés ou de tours moteur à faire pour effectuer les mouvements, on peut commencer par commander manuellement les moteurs.

Dans cette activité, le programme doit :

  • faire tourner un moteur d’un tour dans le sens positif lorsque l’on appuie sur la touche du haut de la brique
  • faire tourner le même moteur dans le sens négatif lorsque l’on appuie sur la touche du bas de la brique

Pensez à notre la valeur du déplacement en fonction du nombre de touches enfoncées.

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