Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter le déplacement du robot en fonction de la couleur lue.

Dans cette activité, le programme doit :

• Faire avancer le robot vers un mur de couleur
• Arrêter le robot lorsqu’il percute le mur
• Lire la couleur du mur
• Si la couleur est "bleu", le robot recule de 20cm
• Si la couleur est "rouge", le robot recule de 40cm
• Faire arrêter le robot 5s à la bonne distance du mur puis recommencer l’opération