3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée

, par P. ROCA (Prof)

Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme butée.

Dans cette activité, le programme doit :

  • Faire avancer ou tourner le robot vers la butée
  • Arrêter le mouvement lorsque la butée est touchée
  • Faire tourner ou avancer le robot vers un position donnée

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