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  • Arrêt autonome Thymio

    , par c.chartraire

    Objectif de la mission : allumer thymio en vert le faire avancer tout droit Quand il détecte un obstacle, il s’arrête et s’allume en rouge

  • Aller / Retour pour WeDo

    , par c.chartraire

    La mission :
    1) Construire le robot en suivant le mode d’emploi de la tablette
    2) Effectuer la programmation de l’activité tablette
    3) Programmer le robot pour qu’il avance jusqu’à la ligne
    4) S’arrêter sur la ligne d’arrivée
    5) Repartir en marche arrière
    6) S’arrêter sur la ligne de (...)

  • 7 Vider la péniche

    , par P. ROCA (Prof)

    Ce défi fait appel aux 6 défis précédents. il faut prendre le conteneur sur la péniche, aller le déposer sur la zone de stockage puis aller garer le robot que le parking.
    Pour cette activité, le programme doit :
    Déplacer le robot au niveau du conteneur
    Amener la pince au dessus du conteneur (...)

  • 6 Saisir un conteneur

    , par P. ROCA (Prof)

    On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la descendre sur le conteneur
    Dans cette activité, le programme doit : Faire descendre la pince (ouverte en position haute) sur le conteneur Fermer la pince pour saisir le conteneur. Monter le conteneur (...)

  • 5 Manipuler la pince

    , par P. ROCA (Prof)

    Avant de pouvoir prendre le conteneur automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
    Dans cette activité, il faut réaliser un programme qui :
    ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
    ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la (...)

  • 4 Se déplacer en fonction d’une couleur

    , par P. ROCA (Prof)

    Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter le déplacement du robot en fonction de la couleur lue.
    Dans cette activité, le programme doit : Faire avancer le robot vers un mur de couleur Arrêter le robot lorsqu’il percute le mur Lire la couleur du (...)

  • 3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée

    , par P. ROCA (Prof)

    Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme butée.
    Dans cette activité, le programme doit : Faire avancer ou tourner le robot vers la butée Arrêter le mouvement lorsque la butée est touchée Faire tourner ou avancer le robot vers un position (...)

  • 2 s’arrêter devant un piéton

    , par P. ROCA (Prof)

    Le véhicule se déplace en ligne droite.
    Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
    Dans cette activité, le programme doit : Arrêter le véhicule à bonne distance du piéton Attendre que le piéton soit parti pour (...)

  • 1 Tourner ou avancer manuellement

    , par P. ROCA (Prof)

    Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le nombre de degrés ou de tours moteur à faire pour effectuer les mouvements, on peut commencer par commander manuellement les moteurs.
    Dans cette activité, le programme doit : faire tourner un moteur (...)

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