Objectifs :
 Utiliser les capteurs pour faire arrêter le robot.
 Jouer une musique

Principe :
Programmer le robot pour qu’il avance tout droit.
Dès qu’il rencontre un obstacle devant lui, Thymio doit s’arrêter.
Une fois arrêter, Thymio doit jouer une musique : "au clair de la Lune".

Une vidéo pour montrer le résultat attendu :