Suiveur de ligne
Un robot peut avoir plusieurs types de déplacements :
- déplacement en ligne droite
- rotation sur lui même avec un angle défini
- déplacement suivant des courbes aléatoires
Le déplacement offrant le plus de liberté est le déplacement suivant des courbes. Pour ce faire, le robot va devoir suivre un maquage au sol, un peu comme une voiture suit une route.
Pour celà, le robot doit être équipé d’un système de détection, d’un système de propulsion et un système de direction.
Les défis associés
Suivre une ligne droite
Objectif Programmer le robot pour suivre une ligne droite au sol
Principe le robot se (...)
06 Cycle complet de plantation
Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Un peu (...)
Légo Spike suit la ligne noire circulaire
Le robot suit la ligne noire circulaire
Suivre une route
Suivre une ligne
S’arrêter devant un piéton
Programmer le robot pour qu’il s’arrête à bonne distance du piéton. Il repart une fois le piéton éloigné.
Suivre une ligne courbe
Objectif Programmer le robot pour suivre une ligne courbe au sol
Principe le robot sait (...)