Suiveur de ligne
Un robot peut avoir plusieurs types de déplacements :
- déplacement en ligne droite
- rotation sur lui même avec un angle défini
- déplacement suivant des courbes aléatoires
Le déplacement offrant le plus de liberté est le déplacement suivant des courbes. Pour ce faire, le robot va devoir suivre un maquage au sol, un peu comme une voiture suit une route.
Pour celà, le robot doit être équipé d’un système de détection, d’un système de propulsion et un système de direction.
Les défis associés
Course en ligne
Objectif : Suivi de ligne large avec des virages larges (>90°) Votre robot est-il capable de (...)
Légo Spike suit la ligne noire circulaire
Le robot suit la ligne noire circulaire
Maqueen suit la ligne noire
Le robot suit une ligne noire
Prendre un virage à 90°
Objectif Programmer le robot pour tourner au bout d’une route à 90 degrés
Principe le robot (...)
Le suiveur de ligne
Objectifs du défi
Le robot doit suivre le parcours en suivant la ligne noire. Résultat (...)
Suivre une ligne
Programmer un robot pour qu’il suive une ligne de couleur au sol
S’arrêter devant un piéton
Programmer le robot pour qu’il s’arrête à bonne distance du piéton. Il repart une fois le piéton éloigné.
Following a straight line
Objective Program the robot to follow a straight line on the ground
Principle the robot (...)
