Le principe du programme multi-actions est un peu comme un poisson rouge dans un bocal qui n’a que 3 secondes de mémoire. Il se pose les questions "Est-ce que j’ai faim ?", "Où est la nourriture ?" toutes les 3s.

Une carte électronique qui exécute un programme est bien sûr plus rapide que 3 secondes.

Dans le cas du robot planteur d’arbre, le robot va en permanence se poser les questions
– Où suis-je sur la route ?
– Y-a-t-il un obstacle devant moi ?
– Suis-je au dessus d’une marque au sol pour prendre un arbre ?
Ce cycle de questions est très rapide, ne prend que quelques millisecondes.

La meilleure méthode de programmation est donc la programmation séquentielle.