CoDéfi

Pour aller plus loin

Proposé par Philippe ROCA


Lors de la détection d’un obstacle, il peut être demandé au robot d’effectuer une manœuvre d’évitement ou une manœuvre de demi-tour.

Cette fonction manœuvrer est donc un sous-programme qui pilote manuellement le robot.

Voici comment l’intégrer au programme

Programmation événementielle
Programmation séquentielle