CoDéfi

Le matériel

Proposé par Philippe ROCA


Pour le déplacement

Comme indiqué, le robot doit être capable d’avancer mais aussi de tourner. Il y a plusieurs manière de concevoir mécaniquement le robot :

  1. La technique la plus simple est d’avoir un robot disposant de 2 moteurs commandant indépendamment 2 roues motrices. Lorsque les 2 moteurs tournent à la même vitesse, le robot avance en ligne droite. Si un des deux moteurs tourne plus lentement, le robot effectue un virage sur le coté et si l’on arrête complètement un moteur, le robot pivote sur lui même.
  2. Comme pour le voiture, on peut utiliser 1 moteur qui va entraîner une ou des roues motrices et un second moteur qui va commander le système de direction.

La seconde solution est beaucoup plus complexe à réaliser.

Quelque soit la solution retenue, le principe de programmation reste le même.

Pour suivre la ligne

Pour suivre la ligne au sol, il va falloir utiliser une capteur :

  • capteur de lumière
  • ou capteur de couleurs