Lego Mindstorms

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Les défis

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Suivre une route
8 mars, par c.chartraire

Pour se déplacer sur une route, le robot suit une ligne au sol. Lecture 11 Suivre une route
par Philippe ROCA http://scolawebtv.crdp-versailles.fr/?id=29575
1 Tourner ou avancer manuellement
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le nombre de degrés ou de tours moteur à faire pour effectuer les mouvements, on peut commencer par commander manuellement les moteurs.
Dans cette activité, le programme doit : faire tourner un moteur (...)
01 Manipuler la pince
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
Dans cette activité, il faut réalise un programme qui : ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique (...)
Le suiveur de ligne
10 mai 2017, par Gregory ANGUENOT

En utilisant la carte fournie avec le robot, le robot doit suivre le parcours en suivant la ligne noire.
4 Se déplacer en fonction d’une couleur
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter le déplacement du robot en fonction de la couleur lue.
Dans cette activité, le programme doit : Faire avancer le robot vers un mur de couleur Arrêter le robot lorsqu’il percute le mur Lire la couleur du (...)
Robot privé de muffins
6 juin 2017, par Mrs_M.

Programmer un robot à l’intérieur d’un espace clos.
6 Saisir un conteneur
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la descendre sur le conteneur
Dans cette activité, le programme doit : Faire descendre la pince (ouverte en position haute) sur le conteneur Fermer la pince pour saisir le conteneur. Monter le conteneur (...)
3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme butée.
Dans cette activité, le programme doit : Faire avancer ou tourner le robot vers la butée Arrêter le mouvement lorsque la butée est touchée Faire tourner ou avancer le robot vers un position (...)
5 Manipuler la pince
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Avant de pouvoir prendre le conteneur automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
Dans cette activité, il faut réaliser un programme qui :
ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la (...)
03 Suivre la route
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Pour déplace sur le parcours, le robot suit une route symbolisée par des lignes de couleurs.
Le capteur de couleur est alors tourné vers le bas.
Attention, il faut que capteur soit à bonne distance pour bien fonctionner.
Dans cette activité, le programme doit : faire tourner le robot lorsqu’il (...)
2 s’arrêter devant un piéton
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Le véhicule se déplace en ligne droite.
Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
Dans cette activité, le programme doit : Arrêter le véhicule à bonne distance du piéton Attendre que le piéton soit parti pour (...)
Le policier et le voleur
10 mai 2017, par Gregory ANGUENOT

Il s’agit de faire en sorte que le robot avance seulement s’il détecte une présence devant lui.
A ce moment, il avance et simule la sirène et le bleu du gyrophare.
02 Saisir l’arbre
7 mars, par P. ROCA (Prof)

On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.
Dans cette activité, le programme doit : faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie fermer la pince et soulever (...)
7 Vider la péniche
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Ce défi fait appel aux 6 défis précédents. il faut prendre le conteneur sur la péniche, aller le déposer sur la zone de stockage puis aller garer le robot que le parking.
Pour cette activité, le programme doit :
Déplacer le robot au niveau du conteneur
Amener la pince au dessus du conteneur (...)
06 Cycle complet de plantation
8 mars, par P. ROCA (Prof)

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Un peu plus loin, sur la route, une marque identique à la première positionne la zone de plantation.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de la pépinière (...)
04 S’arrêter face à un piéton
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Le véhicule se déplace sur la route en suivant les lignes de couleurs.
Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
Dans cette activité, le programme doit : arrêter le véhicule à bonne distance du piéton attendre que le piéton soit parti pour (...)
Arrêt Automatique
10 mai 2017, par Gregory ANGUENOT

Le démarrage du robot se fait par un appui sur le bouton poussoir. S’il fait jour, une led s’allume en blanc sinon elle s’allume en bleu.
Le robot avance en ligne droite jusqu’à une ligne noire.
Quand il arrive sur la ligne, il s’arrête et la led (...)
Eviter un obstacle
23 mai 2017, par Julien CHARLIER

Il s’agit dans ce défi d’éviter un obstacle en utilisant les capteurs du robot.
05 Prendre l’arbre dans la pépinière
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de l’arbre au sol manœuvrer pour entrer dans la pépinière saisir l’arbre revenir sur le (...)
Se déplacer dans un couloir
8 mars, par c.chartraire

Le robot se déplace dans un couloir sans toucher les murs. Lorsque le robot approche du mur droit, il tourne vers la gauche ; Lorsque le robot approche du mur gauche, il tourne vers la droite ; Sinon, il avance tout droit.
Il est possible de complexifier le programme en demandant aux élèves de (...)

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