C4. Notion de capteur, actionneur et interface

Les défis

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Arrêt autonome Thymio
15 novembre 2018, par c.chartraire

Objectif de la mission : allumer thymio en vert le faire avancer tout droit Quand il détecte un obstacle, il s’arrête et s’allume en rouge
2 s’arrêter devant un piéton
9 octobre 2018, par P. ROCA (Prof)

Le véhicule se déplace en ligne droite.
Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
Dans cette activité, le programme doit : Arrêter le véhicule à bonne distance du piéton Attendre que le piéton soit parti pour (...)
Eviter un obstacle
23 mai 2017, par Julien CHARLIER

Il s’agit dans ce défi d’éviter un obstacle en utilisant les capteurs du robot.
Débuter avec Thymio
6 octobre 2017, par c.chartraire

Une mission pour débuter et découvrir la programmation avec Thymio.
L’objectif :
Quand j’appuie sur le bouton central, Thymio avance avec la couleur bleue.
Quand j’appuie sur une flèche, Thymio s’arrête et s’allume en rouge.
Un aperçu en vidéo (...)
Le suiveur de ligne
10 mai 2017, par Gregory ANGUENOT

En utilisant la carte fournie avec le robot, le robot doit suivre le parcours en suivant la ligne noire.
Le policier et le voleur
10 mai 2017, par Gregory ANGUENOT

Il s’agit de faire en sorte que le robot avance seulement s’il détecte une présence devant lui.
A ce moment, il avance et simule la sirène et le bleu du gyrophare.
02 Saisir l’arbre
7 mars 2018, par P. ROCA (Prof)

On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.
Dans cette activité, le programme doit : faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie fermer la pince et soulever (...)
03 Suivre la route
7 mars 2018, par P. ROCA (Prof)

Pour déplace sur le parcours, le robot suit une route symbolisée par des lignes de couleurs.
Le capteur de couleur est alors tourné vers le bas.
Attention, il faut que capteur soit à bonne distance pour bien fonctionner.
Dans cette activité, le programme doit : faire tourner le robot lorsqu’il (...)
S’arrêter devant un obstacle
14 février 2018, par Alain GRIMAULT

Le robot avance et doit s’arrêter dès qu’il se trouve face à un obstacle
Contrôler deux servomoteurs à rotations continues avec un capteur ultrason
24 novembre 2018, par Alain GRIMAULT

Branchements
1 – Brancher les moteurs sur D5 (moteur droit) et D6 (moteur gauche)
2 – Installer le capteur ultrason puis le brancher sur D8 (Echo) et D9 (Trig)
Le défi est le suivant :
Votre robot doit pivoter sur lui-même puis avancer vers tout objet qu’il détectera dans une distance comprise (...)
Robot privé de muffins
6 juin 2017, par Mrs_M.

Programmer un robot à l’intérieur d’un espace clos.
Simuler un robot aspirateur
26 avril 2017, par P. ROCA (Prof)
Défi relevé 1 fois

A partir d’une démonstration, après avoir dessiné une pièce avec des obstacles, les élèves ont simulé sous Scratch un robot aspirateur. Le robot dispose de 2 capteurs avant (droite et gauche) Le robot rebondit sur les murs et poteaux Le programme compte les grains de poussière (...)
Utiliser un capteur de ligne pour détecter une ligne noire sans pouvoir la franchir
24 novembre 2018, par Alain GRIMAULT

Le robot doit reculer lorsqu’il détecte une ligne noire

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