C4. Notion de capteur, actionneur et interface
Les défis
Contrôler deux servomoteurs à rotations continues avec un capteur ultrason
Branchements
1 – Brancher les moteurs sur D5 (moteur droit) et D6 (moteur gauche)
2 – Installer le capteur ultrason puis le brancher sur D8 (Echo) et D9 (Trig)
Le défi est le suivant :
Votre robot (...)
Utiliser un capteur de ligne pour détecter une ligne noire sans pouvoir la franchir
Le robot doit reculer lorsqu’il détecte une ligne noire
Arrêt autonome Thymio
Objectif de la mission : allumer thymio en vert le faire avancer tout droit Quand il détecte un obstacle, il s’arrête et s’allume en rouge
2 s’arrêter devant un piéton
Le véhicule se déplace en ligne droite.
Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
Dans cette activité, le programme doit : Arrêter le véhicule à (...)
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