C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant un système réel

Les défis

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Arrêt autonome Thymio
15 novembre, par c.chartraire

Objectif de la mission : allumer thymio en vert le faire avancer tout droit Quand il détecte un obstacle, il s’arrête et s’allume en rouge
01 Manipuler la pince
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
Dans cette activité, il faut réalise un programme qui : ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique (...)
Feu tricolore
6 octobre 2017, par c.chartraire

Objectifs :
Transformer le robot en feu tricolore.
Aborder les premières notions de boucle.
Principe :
Programmer le robot pour réaliser une alternance dans l’allumage des LEDs
Une vidéo pour montrer le résultat attendu :
Commander un servomoteur à rotation continue
5 juillet, par Alain GRIMAULT

Dans ce défi il faut réussir à maîtriser la rotation d’un servomoteur à rotation continue : arrêt, sens de rotation et vitesse de rotation.
Drone et parcours réfléchi
27 janvier 2017, par P. ROCA (Prof)

Programmer un done pour circuler entre les tables et les chaises de la salle de classe.
Utiliser un bouton poussoir pour déclencher une action
14 février, par Alain GRIMAULT

Réaliser le programme qui permet à une DEL de s’allumer lorsque de bouton poussoir est appuyer et de s’éteindre dès que le bouton est relâché
Robot privé de muffins
6 juin 2017, par Mrs_M.

Programmer un robot à l’intérieur d’un espace clos.
6 Saisir un conteneur
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la descendre sur le conteneur
Dans cette activité, le programme doit : Faire descendre la pince (ouverte en position haute) sur le conteneur Fermer la pince pour saisir le conteneur. Monter le conteneur (...)
Programmer un parcours chronométré
1er février 2017, par Franck Dubois
Défi relevé 1 fois

Il s’agit ici de proposer aux élèves plusieurs défis avec des drones.
Pour chaque défi, un arbitre chronométrera et validera le parcours réalisé.
La croix
30 novembre 2017, par Adrien Lefranc

Dans ce défi, vous devez programmer le drône pour qu’il réalise la figure suivante en utilisant le moins de commande possible.
Une vidéo montrant le résultat attendu :
Nombre de commandes utilisés : 5 !
5 Manipuler la pince
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Avant de pouvoir prendre le conteneur automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
Dans cette activité, il faut réaliser un programme qui :
ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la (...)
S’arrêter devant un obstacle
14 février, par Alain GRIMAULT

Le robot avance et doit s’arrêter dès qu’il se trouve face à un obstacle
Signal lumineux SOS
14 février, par Alain GRIMAULT

Programmer le signal SOS sur une diode électroluminescente
Débuter avec Thymio
6 octobre 2017, par c.chartraire

Une mission pour débuter et découvrir la programmation avec Thymio.
L’objectif :
Quand j’appuie sur le bouton central, Thymio avance avec la couleur bleue.
Quand j’appuie sur une flèche, Thymio s’arrête et s’allume en rouge.
Un aperçu en vidéo (...)
06 Cycle complet de plantation
8 mars, par P. ROCA (Prof)

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Un peu plus loin, sur la route, une marque identique à la première positionne la zone de plantation.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de la pépinière (...)
Le grand Saut
14 novembre 2017, par c.chartraire

Dans ce défi, vous devez programmer le drone pour qu’il avance jusqu’à l’obstacle et saute par dessus.
Le déroulé du programme :
déterminer quelle distance le drone doit parcourir.
déterminer la zone d’arrêt afin de sauter par dessus l’obstacle
Une vidéo montrant le résultat attendu (...)
1 Tourner ou avancer manuellement
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le nombre de degrés ou de tours moteur à faire pour effectuer les mouvements, on peut commencer par commander manuellement les moteurs.
Dans cette activité, le programme doit : faire tourner un moteur (...)
05 Prendre l’arbre dans la pépinière
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de l’arbre au sol manœuvrer pour entrer dans la pépinière saisir l’arbre revenir sur le (...)

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