C4. Notion d’instructions conditionnelles
Les défis
Garder la ligne
Dans cette mission, vous devez programmer le robot pour qu’il suive et reste sur la route.
Contrôler deux servomoteurs à rotations continues avec un capteur ultrason
Branchements
1 – Brancher les moteurs sur D5 (moteur droit) et D6 (moteur gauche)
2 – Installer le capteur ultrason puis le brancher sur D8 (Echo) et D9 (Trig)
Le défi est le suivant :
Votre robot (...)
Réaliser un bouton marche arrêt avec un bouton poussoir
Un appui sur un bouton poussoir doit allumer une DEL qui restera allumée. Un deuxième appui doit l’éteindre.
7 Vider la péniche
Ce défi fait appel aux 6 défis précédents. il faut prendre le conteneur sur la péniche, aller le déposer sur la zone de stockage puis aller garer le robot que le parking.
Pour cette activité, le (...)
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