C4. Notion d’instructions conditionnelles

Les défis

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Déplacement dans un labyrinthe
9 novembre 2017, par Julien CHARLIER

Défi réalisé avec le robot Thymio
Utiliser un bouton poussoir pour déclencher une action
14 février, par Alain GRIMAULT

Réaliser le programme qui permet à une DEL de s’allumer lorsque de bouton poussoir est appuyer et de s’éteindre dès que le bouton est relâché
Robot privé de muffins
6 juin 2017, par Mrs_M.

Programmer un robot à l’intérieur d’un espace clos.
3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme butée.
Dans cette activité, le programme doit : Faire avancer ou tourner le robot vers la butée Arrêter le mouvement lorsque la butée est touchée Faire tourner ou avancer le robot vers un position (...)
S’arrêter devant un obstacle
14 février, par Alain GRIMAULT

Le robot avance et doit s’arrêter dès qu’il se trouve face à un obstacle
2 s’arrêter devant un piéton
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Le véhicule se déplace en ligne droite.
Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
Dans cette activité, le programme doit : Arrêter le véhicule à bonne distance du piéton Attendre que le piéton soit parti pour (...)
7 Vider la péniche
9 octobre, par P. ROCA (Prof)

Ce défi fait appel aux 6 défis précédents. il faut prendre le conteneur sur la péniche, aller le déposer sur la zone de stockage puis aller garer le robot que le parking.
Pour cette activité, le programme doit :
Déplacer le robot au niveau du conteneur
Amener la pince au dessus du conteneur (...)
06 Cycle complet de plantation
8 mars, par P. ROCA (Prof)

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Un peu plus loin, sur la route, une marque identique à la première positionne la zone de plantation.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de la pépinière (...)
Le mur du Son
6 octobre 2017, par c.chartraire

Objectifs :
Utiliser les capteurs pour faire arrêter le robot.
Jouer une musique
Principe :
Programmer le robot pour qu’il avance tout droit.
Dès qu’il rencontre un obstacle devant lui, Thymio doit s’arrêter.
Une fois arrêter, Thymio doit jouer une musique : "au clair de la Lune".
Une vidéo (...)
Eviter un obstacle
23 mai 2017, par Julien CHARLIER

Il s’agit dans ce défi d’éviter un obstacle en utilisant les capteurs du robot.
Trouver de l’eau sur Mars
14 mai 2017, par P. ROCA (Prof)

Un robot vient d’atterrir sur la planète Mars.
En partant de son camp de base, il se déplace sur la planète à la recherche de traces d’eau.
Dès qu’il en a localisé, il rentre le plus rapidement possible au camp de base prendre la matériel de forage pour le ramener sur site.
Il est simple par la (...)

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