C4. Notion de déclenchement d’une action par un évènement

Les défis

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S’arrêter devant un obstacle
14 février, par Alain GRIMAULT

Le robot avance et doit s’arrêter dès qu’il se trouve face à un obstacle
02 Saisir l’arbre
7 mars, par P. ROCA (Prof)

On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.
Dans cette activité, le programme doit : faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie fermer la pince et soulever (...)
01 Manipuler la pince
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
Dans cette activité, il faut réalise un programme qui : ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique (...)
Utiliser un bouton poussoir pour déclencher une action
14 février, par Alain GRIMAULT

Réaliser le programme qui permet à une DEL de s’allumer lorsque de bouton poussoir est appuyer et de s’éteindre dès que le bouton est relâché
03 Suivre la route
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Pour déplace sur le parcours, le robot suit une route symbolisée par des lignes de couleurs.
Le capteur de couleur est alors tourné vers le bas.
Attention, il faut que capteur soit à bonne distance pour bien fonctionner.
Dans cette activité, le programme doit : faire tourner le robot lorsqu’il (...)
05 Prendre l’arbre dans la pépinière
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de l’arbre au sol manœuvrer pour entrer dans la pépinière saisir l’arbre revenir sur le (...)
Drone et parcours réfléchi
27 janvier 2017, par P. ROCA (Prof)

Programmer un done pour circuler entre les tables et les chaises de la salle de classe.
04 S’arrêter face à un piéton
7 mars, par P. ROCA (Prof)

Le véhicule se déplace sur la route en suivant les lignes de couleurs.
Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
Dans cette activité, le programme doit : arrêter le véhicule à bonne distance du piéton attendre que le piéton soit parti pour (...)
Trouver de l’eau sur Mars
14 mai 2017, par P. ROCA (Prof)

Un robot vient d’atterrir sur la planète Mars.
En partant de son camp de base, il se déplace sur la planète à la recherche de traces d’eau.
Dès qu’il en a localisé, il rentre le plus rapidement possible au camp de base prendre la matériel de forage pour le ramener sur site.
Il est simple par la (...)
Simuler un robot aspirateur
26 avril 2017, par P. ROCA (Prof)
Défi relevé 1 fois

A partir d’une démonstration, après avoir dessiné une pièce avec des obstacles, les élèves ont simulé sous Scratch un robot aspirateur. Le robot dispose de 2 capteurs avant (droite et gauche) Le robot rebondit sur les murs et poteaux Le programme compte les grains de poussière (...)

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