C4. Notion de déclenchement d’une action par un évènement
Les défis
4 Se déplacer en fonction d’une couleur
Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter le déplacement du robot en fonction de la couleur lue.
Dans cette activité, le programme doit : Faire (...)
3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée
Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme butée.
Dans cette activité, le programme doit : Faire avancer ou tourner le robot vers la butée (...)
1 Tourner ou avancer manuellement
Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le nombre de degrés ou de tours moteur à faire pour effectuer les mouvements, on peut commencer par (...)
05 Prendre l’arbre dans la pépinière
Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de l’arbre au (...)
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