C4. Notion de variable informatique
Les défis
Contrôler deux servomoteurs à rotations continues avec un capteur ultrason
Branchements
1 – Brancher les moteurs sur D5 (moteur droit) et D6 (moteur gauche)
2 – Installer le capteur ultrason puis le brancher sur D8 (Echo) et D9 (Trig)
Le défi est le suivant :
Votre robot (...)
Utiliser un capteur de ligne pour détecter une ligne noire sans pouvoir la franchir
Le robot doit reculer lorsqu’il détecte une ligne noire
Réaliser un bouton marche arrêt avec un bouton poussoir
Un appui sur un bouton poussoir doit allumer une DEL qui restera allumée. Un deuxième appui doit l’éteindre.
4 Se déplacer en fonction d’une couleur
Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter le déplacement du robot en fonction de la couleur lue.
Dans cette activité, le programme doit : Faire (...)
Voir plus de défis