C4. Ecrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des évènements extérieurs
Les défis
Contrôler deux servomoteurs à rotations continues avec un capteur ultrason
Branchements
1 – Brancher les moteurs sur D5 (moteur droit) et D6 (moteur gauche)
2 – Installer le capteur ultrason puis le brancher sur D8 (Echo) et D9 (Trig)
Le défi est le suivant :
Votre robot (...)
Utiliser un capteur de ligne pour détecter une ligne noire sans pouvoir la franchir
Le robot doit reculer lorsqu’il détecte une ligne noire
S’arrêter devant un obstacle
Le robot avance et doit s’arrêter dès qu’il se trouve face à un obstacle
Déplacement dans un labyrinthe
Défi réalisé avec le robot Thymio
Voir plus de défis