Arrêt devant un obstacle
Lors de ses déplacements, un robot peut être amené à s’arrêter avant de toucher un obstacle (mur, piéton...).
Il faut donc détecter cette présence avant le choc, s’arrêter à bonne distance et éventuellement faire une manœuvre ou attendre un dégagement.
Le robot doit alors être équipé d’un système de détection : un système de mesure de distance.
Les défis associés
La voiture autonome
La voiture se déplace, évite les obstacles et indique son déplacement avec les LEDs
Eviter un obstacle
Le robot doit être capable d’éviter un obstacle se trouvant sur sa route.
Maqueen s’arrête devant l’obstacle
Le robot avance puis s’arrête devant l’obstacle
S’arrêter devant un obstacle
Le robot avance et doit s’arrêter dès qu’il se trouve face à un obstacle
Attrape-moi si tu peux !
Programmer le robot pour qu’il s’amuse avec la position de votre main.
Déplacement aléatoire
Le robot effectue des mouvements aléatoires sans toucher les murs
Déplacement dans un labyrinthe
Sortir d’un labyrinthe
Se déplacer dans un couloir
Objectifs du défi Le robot se déplace dans un couloir sans toucher les murs.
Résultat attendu (...)
