Un voiture a un feu de position, des clignotants et un feu stop ainsi qu’un détecteur de proximité. Le robot mBot2 devra se déplacer seul et indiquer ses déplacements avec les leds.

Objectifs du défi

Fabiquer et programmer un robot qui :

• avance seul et s’arrête à 20cm d’un obstacle
• une fois arrêté, il recule de 10cm et choisie aléatoirement de tourner à droite ou à gauche
• le pivotement se fait suivant un angle aléatoire
• lorsque le robot avance, la LED centrale s’allume en rouge à puissance 50%
• lorsque le robot recule les 2 LEDS des extrémités s’allument en blanc puissance 100%
• lorsque le robot freine, les 3 LEDs du centre s’allument en rouge puissance 100%
• lorsque le robot tourne la LED du coté de rotation s’allume en orange puissance 100%

Résultat attendu

Documents ressources

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