6 Saisir un conteneur

, par P. ROCA (Prof)

On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la descendre sur le conteneur

Dans cette activité, le programme doit :

  • Faire descendre la pince (ouverte en position haute) sur le conteneur
  • Fermer la pince pour saisir le conteneur.
  • Monter le conteneur
  • Attendre 5s en position haute
  • Reposer le conteneur
  • Remonter la pince à position initiale

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