Défi

6 Saisir un conteneur

mardi 9 octobre 2018, par P. ROCA (Prof)

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Défi non relevé.

Support pédagogique

LEGO® Mindstorm™ EV3

Compétences travaillées

C4. Notion de boucles

C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant un système réel

Projets / Challenges

Roboty’c Saison 4

RobotYc Saison 5 - édition 2020

Roboty’C

On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la descendre sur le conteneur

Dans cette activité, le programme doit :

  • Faire descendre la pince (ouverte en position haute) sur le conteneur
  • Fermer la pince pour saisir le conteneur.
  • Monter le conteneur
  • Attendre 5s en position haute
  • Reposer le conteneur
  • Remonter la pince à position initiale