Académie de Versailles

7 Vider la péniche

, par P. ROCA (Prof)

Ce défi fait appel aux 6 défis précédents. il faut prendre le conteneur sur la péniche, aller le déposer sur la zone de stockage puis aller garer le robot que le parking.

Pour cette activité, le programme doit :

  • Déplacer le robot au niveau du conteneur
  • Amener la pince au dessus du conteneur
  • Descendre la pince, saisir le conteneur et le remonter
  • Déplacer la pince en position sécurisée de transport
  • Déplacer le robot jusqu’à la zone de stockage en s’arrêtant devant le piéton
  • Déplacer la pince au dessus de la zone de stockage
  • Descendre la pince pour déposer le conteneur et la remonter.
  • Remettre la pince en position sécurisée de transport
  • Déplacer le robot pour l’amener au parking.

Il est à noter que ce défi ne tient pas compte de la couleur du conteneur. C’est un nouveau défi que vous devrez relever.

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