CoDéfi

Défi : 02 Saisir l’arbre

Proposé par P. ROCA (Prof)

Supports Pédagogiques

Lego Mindstorms

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage


On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.

Dans cette activité, le programme doit :

  • faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre
  • arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie
  • fermer la pince et soulever l’arbre
  • déplacer le véhicule pour simuler le transport
  • poser l’arbre en ouvrant la pince