02 Saisir l’arbre

, par P. ROCA (Prof)

On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.

Dans cette activité, le programme doit :

  • faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre
  • arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie
  • fermer la pince et soulever l’arbre
  • déplacer le véhicule pour simuler le transport
  • poser l’arbre en ouvrant la pince

Partager

Imprimer cette page (impression du contenu de la page)