Défi
01 Manipuler la pince
mercredi 7 mars 2018, par
Support pédagogique
LEGO® Mindstorm™ EV3
Compétences travaillées
C4. Notion de déclenchement d’une action par un évènement
C4. Notion de boucles
C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant un système réel
Projets / Challenges
Roboty’c Saison 3
Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
Dans cette activité, il faut réalise un programme qui :
- ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
- ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique
Programmer un rotation fixe du moteur en degrés afin de comptabiliser le total de degrés nécessaires à la saisie de l’arbre.
Attention, il peut y a voir du jeu fonctionnel dans l’assemblage et le mouvement de la pince.