01 Manipuler la pince

, par P. ROCA (Prof)

Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.

Dans cette activité, il faut réalise un programme qui :

  • ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
  • ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique

Programmer un rotation fixe du moteur en degrés afin de comptabiliser le total de degrés nécessaires à la saisie de l’arbre.

Attention, il peut y a voir du jeu fonctionnel dans l’assemblage et le mouvement de la pince.

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