Contrôler deux servomoteurs à rotations continues avec un capteur ultrason

, par Alain GRIMAULT

Branchements
1 – Brancher les moteurs sur D5 (moteur droit) et D6 (moteur gauche)
2 – Installer le capteur ultrason puis le brancher sur D8 (Echo) et D9 (Trig)

Le défi est le suivant :
Votre robot doit pivoter sur lui-même puis avancer vers tout objet qu’il détectera dans une distance comprise entre 0 et 50 cm autour de lui pour le pousser.
Voici ce que cela peut donner :

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