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Défi : Déplacer un objet en utilisant une pince.

Proposé par Nicolas Reuste

Supports Pédagogiques

mBot

Concours

Défi’BoT

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage


Objectif :
Comment le robot peut-il détecter puis déplacer un objet en utilisant une pince ?

Mission :
Le robot doit réagir de la manière suivante :

  • Au démarrage, le robot doit ouvrir la pince pendant 1 seconde puis la refermer.
    Ensuite le robot doit attendre qu’une personne appuie sur le bouton de la carte.
  • Lorsque le bouton est pressé :
    • le robot doit ouvrir la pince et avancer jusqu’à détecter un obstacle à moins de 5 cm de son capteur.
    • Dès qu’il détecte un obstacle, le robot doit :
      • s’arrêter et fermer la pince, puis attendre 1 seconde.
      • tourner à droite pendant 1 seconde.
      • ouvrir la pince.

Dans cette mission, il faut programmer l’utilisation d’un capteur ultrason et d’une pince.

Aide pour programmer la pince du robot mBot :

  • Pince ouverte :
    angle du servomoteur = 45°
  • Pince fermée :
    angle du servomoteur = 180°

Une fois la mission réalisée, Cliquer sur "J’ai relevé ce défi".