Déplacement dans un labyrinthe

, par Julien CHARLIER

Le robot doit pouvoir effectuer le parcours du labyrinthe de l’entrée vers la sortie ou l’inverse avec le même programme.

Le principe est assez simple, il faut programmer le robot afin qu’il avance tant qu’il ne détecte pas la sortie du labyrinthe (matérialisée au sol par une ligne noire). Puis il faut lui ajouter 2 conditions (tourner à droite dans le cas d’un obstacle à gauche et inversement)

Il est possible de complexifier le programme en demandant aux élèves de programmer le robot pour qu’il réagisse différemment en fonction du capteur d’obstacle sollicité.

Une vidéo montrant le résultat attendu :

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