Objectif :
Comment le robot peut-il réagir en fonction de la couleur de la surface sur laquelle il se trouve ?

Mission :
Le robot doit réagir de la manière suivante :

• Au démarrage, le robot doit éteindre les LED de la carte et attendre qu’une personne appuie sur le bouton de la carte.
• Lorsque le bouton est pressé :
  • le robot doit avancer jusqu’à détecter du noir. Dans ce cas, il s’arrête et revient à la phase de démarrage.
  • Pendant son déplacement :
    • si la surface est rouge, le robot allume les LED en rouge.
    • si la surface est verte, le robot allume les LED en vert.

Dans cette mission, il faut programmer l’utilisation d’un capteur : le capteur de couleurs.