Arrêt Automatique

Le démarrage du robot se fait par un appui sur le bouton poussoir. S’il fait jour, une led s’allume en blanc sinon elle s’allume en bleu.
Le robot avance en ligne droite jusqu’à une ligne noire.
Quand il arrive sur la ligne, il s’arrête et la led s’éteint.


Compétences travaillées C4. Notion d’algorithme et de programme
Supports pédagogiques Lego Mindstorms
mBot
Scratch

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par Gregory ANGUENOT