Détection du vide

Il s’agit ici d’éviter au robot de tomber dans le vide

Il s’agit ici d’éviter au robot de tomber dans le vide de la même manière qu’un robot aspirateur ne tombe pas dans les escaliers.
Pour réaliser ce défi, il vaut mieux matérialiser le vide avec une ligne de scotch noire (au moins, le robot ne tombe pas de la table).

1 - le robot doit être programmé pour avancer tout le temps
2 - s’il rencontre la couleur noire au sol, il doit s’arrêter

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