Un programme finalisé est un programme qui fait faire au robot plusieurs tâches que l’on peut croire "simultanées".

Par exemple, le robot planteur d’arbres du concours RobotY’c Saison 3 doit en permanence :
– suivre une ligne pour se déplacer
– s’arrêter devant un piéton
– détecter des marques au sol pour prendre ou poser un arbre