Actionneur
Définition
Dispositif permettant de réaliser une action ou un effet dans l’environnement. Les moteurs (de roues) et les LED sont les actionneurs les plus souvent utilisés.
Exemple
Pour Thymio en mode « peureux » (rouge) par exemple, lorsque l’on approche la main des capteurs de distance (de devant), Thymio capte cette proximité, et le programme (mode peureux) réagit en faisant reculer le robot. Pour ce faire, il déclenche les moteurs (actionneurs) pour faire tourner des roues qui lui permette de réaliser cette action : reculer.
https://tube-versailles.beta.education.fr/videos/watch/45560a6f-2ea4-45d8-aaee-7e532f72a891
NB : les LEDs (rouges) situées à côté des capteurs de distance s’allument « automatiquement » (préprogrammées par le constructeur). Ce sont des « témoins d’état ». Ces LEDs sont des actionneurs non programmables par les utilisateurs/programmeurs.
Ces actionneurs (automatiques) sont un peu comme les réflexes (non pensés) tel que retirer la main d’une surface brûlante.