Défi
6 Grab a container
vendredi 21 mai 2021, par
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Compétences travaillées
C4. Notion de boucles
C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant un système réel
Projets / Challenges
Roboty’c Saison 4
RobotYc Saison 5 - édition 2020
Roboty’C
It is known how many revolutions the motor must turn to close the clamp, raise it or lower it onto the container
In this activity, the program must :
- Lower the clamp (open in the up position) onto the container
- Close the clamp to pick up the container.
- Raise the container
- Wait 5s in the up position
- Place the container back down
- Reassemble the clamp to the initial position