Le capteur à ultrasons permet de mesures une distance.
Le gyroscope peut mesurer une variation d’angle du robot.
Utilisons le capteur à ultrasons pour d’arrêter avant un mur et le gyroscope pour effectuer une manoeuvre de 180°

Objectifs du défi

Réaliser un programme où le robot :

– avance en ligne droite
– s’arrête à 5cm d’un mur, recule et fait demi-tour

Résultat attendu

Documents ressources

Vous pouvez trouver des ressource sur le tutoriel : Programmation Légo