Défi
02 Saisir l’arbre
mercredi 7 mars 2018, par
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Support pédagogique
LEGO® Mindstorm™ EV3
Compétences travaillées
C4. Notion de déclenchement d’une action par un évènement
C4. Notion de séquence d’instructions
C4. Notion de capteur, actionneur et interface
Projets / Challenges
Roboty’c Saison 3
RobotYc Saison 5 - édition 2020
Roboty’C
On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.
Dans cette activité, le programme doit :
- faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre
- arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie
- fermer la pince et soulever l’arbre
- déplacer le véhicule pour simuler le transport
- poser l’arbre en ouvrant la pince