Roboty’c Saison 4
Le concours RobotY’c 78 est un concours initié par le Conseil Département des Yvelines, Yvelines Numérique et accompagné par laDANE de Versailles.
Pour la 4ème saison, la thématique retenue est le robot batelier.
Cette année, 10 collèges participent. 3 dispositifs ULIS, 1 classe de SEGPA et 6 classes de 3ème.
Dans le cadre de ce projet, chaque établissement a reçu en dotation 4 kits Légo Mindstorms. Les équipes devront :
- Inventer et fabriquer un parcours d’évolution comprenant la Seine, une péniche, le port avec zones de stockage et parking pour le robot
- Inventer et fabriquer un robot qui videra les conteneurs de la péniche pour les positionner sur la zone de stockage en fonction de leur couleur
- Préparer une présentation orale qui présente leur projet.
Les participants sont accompagnés par les élèves des écoles partenaires :
Les défis associés
4 Move according to a colour
Positioning the container on a storage area according to its colour involves adapting the (...)
5 Handling the clamp
Before the container can be picked up automatically, the correct functioning of the gripper (...)
6 Grab a container
It is known how many revolutions the motor must turn to close the clamp, raise it or lower it (...)
7 Vider la péniche
Ce défi fait appel aux 6 défis précédents. il faut prendre le conteneur sur la péniche, aller le (...)
4 Se déplacer en fonction d’une couleur
Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter (...)
5 Manipuler la pince
Avant de pouvoir prendre le conteneur automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de (...)
3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée
Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme (...)
6 Saisir un conteneur
On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la (...)