C4. Notion de capteur, actionneur et interface
Les défis associés
Contourner un objet
Le robot doit contourner un obstacle puis s’arrêter à un emplacement défini
Robot privé de muffins
Programmer un robot à l’intérieur d’un espace clos.
Débuter avec Thymio
Une mission pour débuter et découvrir la programmation avec Thymio. Objectif Programmer les (...)
Piloter un éclairage.
Automatiser le fonctionnement d’une lumière en fonction de la luminosité de la pièce grâce à une carte arduino.
02 grab the tree
It is known how many degrees the motor must turn to close the clamp and grip the shaft.
In (...)
03 Suivre la route
Pour déplace sur le parcours, le robot suit une route symbolisée par des lignes de couleurs. Le (...)
02 Saisir l’arbre
On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre. (...)
S’arrêter devant un obstacle
Le robot avance et doit s’arrêter dès qu’il se trouve face à un obstacle