Défi

Suivre une ligne avec le robot Maqueen

Sonntag 7. März 2021, von Alain GRIMAULT

Défi non relevé.

Support pédagogique

Micro:bit

Cycles

Cycle 4

Compétences travaillées

C4. Notion d’algorithme et de programme

C4. Notion d’instructions conditionnelles

Projets / Challenges

Yes We Code

Ce défi consiste à programmer le robot Maqueen qui embarque une carte Micro:bit afin de suivre une ligne noire large.

Ce défi peut-être découpé en plusieurs mini-défis :

Dans chaque cas, il faut se poser les questions suivantes :

  • Comment sont positionnés le capteurs de ligne gauche et le capteurs de ligne droit par rapport à la ligne noire ?
  • Quels instructions doit-on envoyer au moteur gauche et au moteur droit pour suivre les flèches ?

1 - Comment suivre une ligne droite ?

2 - Comment suivre un virage à droite ?

3 - Comment suivre un virage à gauche ?

4 - Que faire si le robot est sorti totalement de la piste ?

Au final, voici ce que l’on devrait obtenir :