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La mission : 1) Construire le robot en suivant le mode d’emploi de la tablette 2) Effectuer la (...)
jeudi 15 novembre 2018
par c.chartraire
7 Vider la péniche
Ce défi fait appel aux 6 défis précédents. il faut prendre le conteneur sur la péniche, aller le (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
6 Saisir un conteneur
On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
5 Manipuler la pince
Avant de pouvoir prendre le conteneur automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
4 Se déplacer en fonction d’une couleur
Positionner le conteneur sur une zone de stockage en fonction de sa couleur implique d’adapter (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
3 Tourner ou avancer jusqu’à une butée
Afin de bien initialiser les positions du robot, on peut utiliser les boutons poussoirs comme (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
2 S’arrêter devant un piéton
Contexte Le véhicule se déplace en ligne droite. Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
1 Tourner ou avancer manuellement
Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le (...)
mardi 9 octobre 2018
par P. ROCA (Prof)
Commander un servomoteur à rotation continue
Dans ce défi il faut réussir à maîtriser la rotation d'un servomoteur à rotation continue : arrêt, sens de rotation et vitesse de rotation.
jeudi 5 juillet 2018
par Alain GRIMAULT
Se déplacer dans un couloir
Objectifs du défi Le robot se déplace dans un couloir sans toucher les murs. Résultat attendu (...)
jeudi 8 mars 2018
par c.chartraire
S’arrêter au bout de la route
Objectifs du défi A la fin de la ligne suivie, le robot s’arrête. Résultat attendu
jeudi 8 mars 2018
par c.chartraire