Défi
La voiture autonome
lundi 10 octobre 2022, par
Support pédagogique
mBot V1
mBot V2
Action de programmation
Arrêt devant un obstacle
Projets / Challenges
Manbot
Un voiture a un feu de position, des clignotants et un feu stop ainsi qu’un détecteur de proximité. Le robot mBot2 devra se déplacer seul et indiquer ses déplacements avec les leds.
Objectifs du défi
Fabiquer et programmer un robot qui :
- avance seul et s’arrête à 20cm d’un obstacle
- une fois arrêté, il recule de 10cm et choisie aléatoirement de tourner à droite ou à gauche
- le pivotement se fait suivant un angle aléatoire
- lorsque le robot avance, la LED centrale s’allume en rouge à puissance 50%
- lorsque le robot recule les 2 LEDS des extrémités s’allument en blanc puissance 100%
- lorsque le robot freine, les 3 LEDs du centre s’allument en rouge puissance 100%
- lorsque le robot tourne la LED du coté de rotation s’allume en orange puissance 100%
Résultat attendu
Documents ressources
Pour vous aider, vous pouvez utiliser les tutoriels en cliquant ici.