Avant de pouvoir prendre le conteneur automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.

Dans cette activité, il faut réaliser un programme qui :

• ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
• ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique
• Programmer un rotation fixe du moteur en degrés afin de comptabiliser le total de degrés nécessaires à la saisie du conteneur.

Bien noté le comportement de la pince une fois ouverte ou fermée lorsque l’on continue à appuyer sur le bouton.

Pensez à noter le nombre de tours moteurs pour monter ou descendre la pince avec ou sans conteneur.

Attention, il peut y a voir du jeu fonctionnel dans l’assemblage et le mouvement de la pince.