Pour déplacer un robot dans 2 dimensions, il faut utiliser 2 moteurs.
Il existe différents modes de pilotages que nous verrons ici.

Objectifs du défi

Le robot soit faire une chorégraphie.

Réaliser un programme comportant les mouvements suivants :

– avant tout droit d’un tour de roue
– reculer tout droit d’un tour de roue
– tourner en rond sur une roue sans le sens avant
– tourner en rond sur une roue dans le sens arrière
– tourner en formant un cercle

Résultat attendu

Documents ressources

Vous pouvez trouver des ressource sur le tutoriel : Programmation Légo