Pour déplace sur le parcours, le robot suit une route symbolisée par des lignes de couleurs.

Le capteur de couleur est alors tourné vers le bas.
Attention, il faut que capteur soit à bonne distance pour bien fonctionner.

Dans cette activité, le programme doit :

• faire tourner le robot lorsqu’il trouve les couleurs extérieures.
• faire avancer le robot tout droit lorsque la couleur du centre est détectée