On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.

Dans cette activité, le programme doit :

• faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre
• arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie
• fermer la pince et soulever l’arbre
• déplacer le véhicule pour simuler le transport
• poser l’arbre en ouvrant la pince