Défi
Utiliser un capteur de ligne pour détecter une ligne noire sans pouvoir la franchir
samedi 24 novembre 2018, par
Support pédagogique
Arduino
Compétences travaillées
C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme en réponse à un problème donné
C4. Ecrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des évènements extérieurs
C4. Notion de variable informatique
C4. Notion de boucles
C4. Notion de capteur, actionneur et interface
Projets / Challenges
R’bot 9.1 - édition 2021
Dans ce défi, on doit réaliser un programme qui permet au robot de détecter une ligne noire. Celui-ci de doit pas la franchir !
Pour parvenir à cela il faut utiliser un capteur de ligne.

Le capteur infrarouge est constitué d’un récepteur qui détecte l’intensité lumineuse dans la gamme des lumières infrarouge et d’un émetteur de lumière infrarouge.
Le capteur infrarouge peut être utilisé pour suivre une ligne noire sur fond blanc (ou l’inverse). En effet, le noir réfléchit beaucoup moins la lumière infrarouge que le blanc.
Le capteur permet d’envoyer un rayon infrarouge et d’analyser le rayon réfléchi. En fonction de la couleur du support, le rayon sera plus ou moins absorbé. Un circuit intégré au capteur permet de fonctionner sur deux valeurs de retour (noir ou blanc).