Il y a deux manières de programmer le robot :

• La programmation événementielle : le robot change de comportement au changement de couleur

• La programmation séquentielle : le robot effectue un petit mouvement en fonctionne de la couleur qu’il détecte

Dans la programmation séquentielle, on demande aux moteurs de tourner d’un nombre de tours définis (puis ils s’arrêtent tout seul et recommence).
Dans la programmation événementielle, on allume les moteurs à une certaine vitesse. Il faut alors ordonner un changement de vitesse ou un arrêt des moteurs lors d’autres événements.

La programmation séquentielle

La programmation événementielle