Défi
Déplacer un objet en utilisant une pince.
mercredi 6 mai 2020, par
Support pédagogique
mBot V1
Cycles
Cycle 3
Cycle 4
Compétences travaillées
C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme en réponse à un problème donné
C4. Ecrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des évènements extérieurs
C4. Notion de capteur, actionneur et interface
C3. Initiation à la programmation
Projets / Challenges
Défi’BoT - édition 2020
Défi’Bot - édition 2021
VO Bot
Rob’Hauts-de-Seine
Objectifs du défi
Déplacer un objet en utilisant une pince.
Résultat attendu
Le robot doit réagir de la manière suivante :
- Au démarrage, le robot doit ouvrir la pince pendant 1 seconde puis la refermer.
Ensuite le robot doit attendre qu’une personne appuie sur le bouton de la carte. - Lorsque le bouton est pressé :
- le robot doit ouvrir la pince et avancer jusqu’à détecter un obstacle à moins de 5 cm de son capteur.
- Dès qu’il détecte un obstacle, le robot doit :
- s’arrêter et fermer la pince, puis attendre 1 seconde.
- tourner à droite pendant 1 seconde.
- ouvrir la pince.
Documents ressources
Dans cette mission, il faut programmer l’utilisation d’un capteur ultrason et d’une pince.
Aide pour programmer la pince du robot mBot :
- Pince ouverte : angle du servomoteur = 45°
- Pince fermée : angle du servomoteur = 180°
Une fois la mission réalisée, Cliquer sur "J’ai réussi ce défi".