Défi

Suivre une ligne courbe

mercredi 5 février 2020, par P. ROCA (Prof)

Défi non relevé.

Cycles

Cycle 4

Action de programmation

Suiveur de ligne

Projets / Challenges

Robocup Junior - édition 2020

Robocup Junior ILE-DE-FRANCE

Rob’Hauts-de-Seine

Objectif
Programmer le robot pour suivre une ligne courbe au sol

Principe

  • le robot sait suivre une ligne
  • trouver le bon réglage de vitesses des roues pour suivre le rayon de courbure du virage

Vidéo présentant un résultat