Capteur

Définition

spositif permettant de percevoir une information (à partir d’une grandeur physique telle que le son, la lumière, distance, etc.) dans l’environnement et de la rendre disponible sous forme d’une donnée (mesure physique) utilisable par un programme. Un tel programme peut utiliser la donnée pour permettre au  robot  de réagir à celle-ci.

On peut distinguer : Information, Donnée, événement :
• L’information = bruit du claquement de doigt
• Donnée = mesure du bruit (qui est stockée dans une variable)
• Evénement : le niveau sonore a dépassé un seuil
Le programme peut ainsi définir des seuils et programmer une réaction selon l’événement déclenché par l’environnement et perçu par le capteur.

Lien avec la vie quotidienne
En faisant le parallèle avec le corps humain, les capteurs du corps humain sont les 5 sens : ouïe, odorat, goût, toucher et vue qui permettent eux-aussi de percevoir différentes grandeurs physiques (son, odeurs, saveurs, contact et lumière).

Exemples de capteurs

  • lumière/couleur à partir de l’intensité
  • son (micro)
  • choc
  • orientation (gyroscope)
  • distance (optique/radar…)
  • pression, magnétisme (électro-aimant)
  • température